Você precisa do pedido do médico, você pode conversar com ele para que ele solicite

os exames que você deseja. Porém, ele precisa te dar o pedido com carimbo e CRM. Não sei qual exame que você deseja fazer, há alguns simples, como hemograma que alguns laboratórios fazem sem o pedido. Mas dependendo do exame você vai precisar passar pela consulta médica