Hoje, praticar sexo ou ato libidinoso com menor de 14 anos, com ou sem consentimento

dos pais É CRIME (Estupro de vulnerável) com pena de 8 a 15 anos.

Caso tenha 14 anos ou mais, e houver consentimento por parte da adolescente não é crime!

Art. 217-A. Ter conjunção carnal ou praticar outro ato libidinoso com menor de 14 (catorze) anos:
Pena - reclusão, de 8 (oito) a 15 (quinze) anos.
§ 1o Incorre na mesma pena quem pratica as ações descritas no caput com alguém que, por enfermidade ou deficiência mental, não tem o necessário discernimento para a prática do ato, ou que, por qualquer outra causa, não pode oferecer resistência.

Ou seja: A mãe pode sim fazer um BO. Mas não vai dar em nada...