Eu também tenho essa dificuldade. Eu já vi um vídeo do Contente ensinando isso, não

consegui achar pra te passar, mas basicamente ele fala sobre você nem deixar a pessoa terminar o argumento para dizer não. É assim: A pessoa quer que você faça uma coisa, você diz que não, mas ela insiste e nessa hora você deve interromper a pessoa pra mostrar que está convicta da sua posição, não a deixe falar, é não, não e pronto! E só mais uma coisa, não fique tentando se explicar porque é aí que a pessoa percebe fraqueza e encontra brecha, você tem o direito de dizer "não, porque eu não quero". Mas cuidado pra não ser grosseira com pessoas que só estão fazendo um pedido, se ela aceitar o primeiro "não" tá tudo ok.