Tenho 30 anos e me sinto reprimida, já se sentiram assim? Como lidaram?

Completei 30 anos, sempre fui tímida, sei que virei uma pessoa muito insegura e reprimida. Isso é bastante fruto da minha criação, sempre tive vergonha de apresentar amigo/namorado para os meus pais, nunca levei namorado em casa. Fui criada por uma mãe que até hj tenta controlar meu comportamento, mesmo eu já sendo também independente finanaceiramente.