Corro muito risco de gravidez?

penetrar várias vezes e depois tirar pra estimular e gozar fora, assim eu corro muito risco? Eu e meu namorado fizemos hoje.
Ouvi dizer de um ginecologista no YouTube que, não existe gravidez só com o líquido pré-seminal, ele não é suficiente pra fazer acontecer uma fecundação, o que acontece é que os cara deixar cair um pouco de gozo dentro e tira achando que controlou, daí eu tô meio preocupada e na incerteza..