É perfeitamente possível, porém, fácil não será. Se você realmente deseja isto, não existe dificuldade

que possa se impor. Estude bastante durante o ensino médio, mesmo que seja em uma escola pública. Hoje as universidade federais disponibilizam cotas sociais e estas são oportunidades excelentes que até então não existiam. Também hoje, estas mesmas universidades agraciam alunos de baixa renda com vale alimentação, transporte e moradia. Ou seja, é sim possível e o que seus parentes dizem não tem relevância nenhuma. Acredite, já vi várias pessoas fazendo isto!