No início é normal ter medo. Vc não tem tanta noção da dimensão do carro,

acha que vai bater mas está longe, se perde com os pedais na troca de marcha, freia muito firme desnecessariamente, apaga o carro... isso tudo faz parte, todo mundo já passou por isso.

Se eu fosse vc, treinaria a parte dos pedeias e troca de marcha com o carro parado na garagem, faça isso repetidas vezes até se habituar e o movimento se tornar algo instintivo...
Depois que pegar a manha, aí sim saia com o carro. Vai ser bem mais tranquilo