O problema é que eu sou muito ansioso por natureza, então eu aprendi muito rápido,

mas ficava tão ansioso que cometia erros de iniciantes, levei muito tempo para dirigir tranquilamente pelas avenidas e rodovias.

Tem que encarar, se não, não vai, principalmente quando tem uma pessoa chata do seu lado falando o que você está fazendo "certo ou errado", é um saco mesmo.

Uma dica que eu dou é, pegue o carro sozinha para treinar, dirija pelo bairro, pegue avenidas mais monótonas e devagar, vai criando desafios até você se acostumar. Quando eu ficava sozinho, dirigia muito melhor, porque perde aquela pressão que você cria de "agradar" quem está com você.