Isso é um fetiche, o nome é amamentação adulta ou amamentação exótica. O ato de

ficar mamando os seios da mulher por muito tempo nao necessariamente no sexo. Esse é o fetiche/fantasia, e condiz com oq vc descreveu
Tem gente que quer fazer com leite materno (aí é lactofilia) e tem gente que quer sem... mas isso é um fetiche chamado amamentação adulta ou erótica

Eu tenho esse fetiche aliás, como vc parece ter, pelo menos de acordo com o que vc tá dizendo