Se o pênis tocar no útero, a dor será insuportável. Não tem nada de prazer,

não.
Se você sente algum tipo de prazer é na "base" na superfície -região cervical" do colo do útero, não no "útero" propriamente dizendo.
Para uma breve explicação, entre alguns vídeos, este tem uma ilustração que mostra/exemplifica bem esta região e os órgãos internos femininos na vagina(vulva).

E ao contrário do que muitos pensam, não tem necessariamente a ver com comprimento do pênis, mas com canal vaginal da moça que pode ser "curto", portanto e óbvio, que uma vagina menos profunda ou curta (lubrificada ou seja excitada) sentirá mais sensibilidade ao ser tocada nessa "camada" do colo do útero, até mesmo por um pênis que seja aí considerado na média/padrão.