Quando se trata especificamente em sentir na penetração pode ser porque (o meu) canal vaginal

não tem muita sensibilidade

As principais diferenças (pra mim) na sensação entre um e outro é que o pau é mais macio e quentinho que um dildo

Não é uma diferença tão significativa assim na sensação, ainda mais quando envolvem outras questões que desequilibram ainda mais os pros e contras