Eu já vi mulheres que fizeram do parto uma brincadeira de criança. Sério, só se

abaixaram e o bebê nasceu.
Quanto mais preparada a mulher estiver, física e emocionalmente, mais tranquilo o parto será.

Mas assim, o corpo libera hormônios para fazer com que as contrações aconteçam. As contrações ajudam o bebê a descer e encaixar. Junto disso ocorre também a dilatação.
Geralmente o desconforto maior acontece na hora da cabeça passar mesmo. Mas isso pode ser amenizado se for respeitado o processo todo. Forçar com que a mulher faça força sem necessidade não é legal.