É possível engravidar usando a camisinha assim?

Vamos supor que o casal comece o ato sem camisinha, no caso o homem, e quando estiver perto de gozar ele coloca a camisinha e goza dentro da vagina mas com camisinha. É possível engravidar assim? Sai algum líquido antes que engravida a mulher? Ou só engravida com o esperma?