Se eu trazer dólar de fora pro Brasil, eu sou taxado pelo governo ou coisa do tipo?

Supondo que eu saia pra fora, trabalhe, tenha uma vida lá, e depois de um tempo, resolva voltar pro Brasil, obviamente, todo o meu capital em dolar, vem comigo pro Brasil. supondo que eu tenha 200 mil dolares e volte pro Brasil com esse dinheiro.
o estado ia ROUBAR uma parte desse dinheiro? se sim, quanto?