Pode pedir pra ser exonerada quando quiser.
Mas o porte de arma de fogo é inerente

ao cargo. A não ser que você fique décadas na polícia. Aí sai com o porte.. Ou se você comprovar a necessidade. Como em caso de ameaças a sua integridade física.
Mas pra ser PM são várias etapas; Exames médicos, exames psicológicos, teste de aptidão física, CFSD curso de formação de soldados (entre 6 meses a 1 ano) ou CFO que é o curso de formação de oficiais. Se eu fosse entrar na PM um dia, só entraria como oficial. Praça é ponta de lança...