Existem diferenças de estado para estado. Normalmente, passar no concurso não implica na matrícula automática

no curso de formação. Tem casos de pessoas que são eliminadas porque não compareceram no dia da matrícula... De qualquer forma, durante ou após o curso, você pode pedir baixa a qualquer momento, mas não poderá sair de forma a prejudicar a administração pública, como te disseram em outra resposta. Além do mais, faltar ao serviço por não querer mais trabalhar poderá resultar em prisão, pois é crime de Deserção.