É possível estar na mesma casa que alguém com covid e não pegar a doença?

Meu pai começou a demonstrar os sintomas desde segunda-feira. Hoje é sábado e ele está péssimo. Tosse o tempo todo e sente muita febre também.

Minha mãe - que dorme junto com ele e está sempre próxima - fez o teste e deu negativo.

Eu não fiz o teste, mas não estou sentindo nada. Porém evito de ficar perto do meu pai e estou sempre passando álcool gel nas mãos. Será que isso me livra?