Como eu peço permissão pro meu batismo?

Já faz algum meses que eu frequento a igreja de uma amiga minha, de uma religião diferente da que eu fui criada. Estou gostando bastante e os missionários da igreja me fizeram o convite de eu me batizar nessa igreja. Gostaria muito, mas tenho que conversar com os meus pais, pois preciso da autorização deles por ser menor de idade. Como eu falo isso pra eles?