Não superei, ainda mais há três coisas que é importante de se pensar, primeiro que

as pessoas estão cagando pra voce, lembre-se disso quando estiver achando que estão todos te olhando é julgando, segundo que não é possível controlar o que as outras pessoas pensam, então não precisa ficar nervoso antes fazer algo como falar em público e ficar preocupado com o que vão achar. A terceira, eu me esqueci mas se lembrar volto e edito
Ah sim, tentar não ser perfeccionista, geralmente tímidos são perfeccionistas demais acham que não podem errar pra não receber crítica negativas, mas fazer algo é melhor nada.