" sei que é casual mas acho que as pessoas devem ter o minimo de

intimidade para sexo "

isso não contradiz o conceito de casual? digo, o casual pelo que sei é puramente só pra sexo então a pessoa só sai pra transar, sei lá, pelo menos um cara q conheci e q era muito disso de casual assim, na primeira vez ele já fazia, tinha vez que não sabia nem o nome da mina.
Mas não recomendo fazer isso e, além de tudo, se você ta pensando em ter algo sério ou é do tipo que "vamo vendo, quem sabe vira em algo sério" eu diria pra já dizer isso agora, sem medo de "Perder" o cara. Não deixa pra avisar isso depois.

Sobre ser mal ou bem vista, não sei te dizer. Se o cara curte casual, não faz muito sentido ele achar ruim, pq a moça só ta fazendo o que ele tbm faz...