Não tem receita para ser "menos pior", vai ser estranho.
Onde segurar? Se estiverem sentados

você tem a perna dele para por as mãos, tem as costas...
A hora certa? Você vai saber, ele vai se aproximar de você, mas se quiser dar a largada é só olhar pra ele bem no fundo dos olhos.
Que horas parar? Não sei, meu primeiro foi rápido, achei estranho e tinha uns guardas no local, parecia que estava cometendo um crime kkkk.
O que fazer com a língua? Eu não beijei com a língua nos meus primeiros beijos, só depois que fui me acostumando.