"Precoce", por analogia, é aquilo que vem antes do que deveria, antes do tempo normal.
Não

existe um parâmetro de tempo para durar a penetração, cada um gosta de um tempo.
Quem define quando você deve ou não gozar, é VOCÊ.

Se você queria gozar com 7 minutos, não é precoce. Se queria durar mais, é.