Quando está totalmente ereto não tem como, tem que esperar pelo menos alguns minutos até

ficar pelo menos parcialmente flácido para poder sair a urina com um mínimo de controle (obs.: não sei se tem a ver com sua pergunta, mas minha namorada tem um fetiche tremendo com isso, pois ela adora transar comigo quando estou apertado para urinar, já passei vários "sufocos" com ela nessas situações).