Meus pais falam comigo de um jeito muito autoritário

Chega a ser agressivo o jeito com o qual eles se dirigem a mim, principalmente quando me mandam fazer alguma coisa, já cheguei a ficar constrangido com situações onde estavam alguns parentes ou até mesmo conhecidos deles, eu nunca deixei de fazer os pedidos deles, sempre fui muito acessível, até em coisa que me incomodam, eu nunca disse não. Não custaria nada eles falarem comigo com um pouco mais de respeito.

Minha mãe grita quando quer que eu faça alguma coisa e meu pai não coloca nem o próprio prato de comida, ele me manda servir ele. Tenho 16 anos.