Gente boazinha só se ferra

Como parar com esse comportamento ridículo que só me envergonha? Essa necessidade boba de agradar os outros. Eu tenho muita dificuldade em dizer não, e não sei qual é o motivo disso. As vezes eu até digo, mas com um pouco de insistência das outras pessoas acabo cedendo. Da última vez que isso aconteceu fiz algo que eu não queria e me prejudicou bastante e não quero passar por isso de novo. Alguém pode me dar algum conselho em como posso ser mais firme? Parar de tentar receber migalhas de reconhecimento e passar a me colocar em primeiro lugar?