Toda timidez tem relação com alguma coisa. Insegurança, baixa estima, problemas familiares e afins. E

acha que pode está invadindo o espaço de alguém ou que não vai ser interessante.
Um bom jeito de ajudar. É bastante prática.
Ler em voz alta
Tentar pedir informação
Cantar também ajuda bastante mesmo no chuveiro

Agora caso pudesse fazer um curso de teatro, arte de falar em público e outros. Tem bastante livros PDF grátis e vídeos que dão uma boa luz.
Meu caso o que me ajudou foi a música.