Como não ser grosso com as pessoas, mulheres em especial?

Não sei agir em meio termo ou sou totalmente passivo ou um ogro completo, como sou timido, muitas vezes tento brincar e as pessoas tratam como grosseria ou falta de sensibilidade, não sei por exemplo animar amigos ou elogiar garotas, não que isso não venha de dentro ou se fizer não estarei sendo sincero, mas não consigo me expressar mesmo e as vezes acabo me passando por insensivel, grosso...não que justifique algo, mas meu pai era muito agressivo, não tive esse exemplo em casa para transmitir para outros, como disse, não quero justificar, afinal quero mudar, mas não sei como, talvez euu saiba de onde vem, mas não como mudar.