São dois contextos diferentes.
Réplica é por exemplo quando tem um tênis da Nike e fazem

um tênis com aquele ✓ mas colocam um nome parecido, só que não igual. Nesse caso não é crime.
Pirataria é você compartilhar algo ilegalmente e ganhar dinheiro com isso, sendo que quem deveria ganhar foi a pessoa que criou. Nesse caso a prática é um crime.