Olha, realmente, ninguém pode tocar no seu corpo sem permissão, isso caracteriza como assédio sim.

Porém existe uma diferença entre vc estar andando na rua e um cara aleatório pega na sua bunda... e isso acontecer com um cara que vc está saindo e te chama pra ver netflix (que é o código mundial para pegação)... claro que não estou falando que só por causa disso ele pode fazer o que quiser com vc, obviamente não, mas devido ao contexto ele achou que o consentimento já estava implícito, eu acho. Bom, na minha opinião isso foi mais um mal entendido do que assédio e não acho necessário denunciar. Mas isso sou eu, uma pessoa de fora, agora se vc se sentiu muito invadida e desrespeitada aí vc tem que avaliar a sua situação e as consequências do que vc vai fazer.