Legitima defesa não é a premeditação do ato. Então, havendo consciência do resultado:

morte, não há o pressuposto de inocência e as características serão investigadas para que seja constado o ato de defesa.
Ate pq todos temos esse potencial instintivo.
Nossa legislação prevê sim, esse direito, porém não é indiscriminado ou sem ações judiciais como um processo, por exemplo.