A gente tem direito ao terreno ou não mais?

Então quando minha mãe era menor de idade ela vendeu um terreno que ela ganhou do avô dela de herança, acontece que ela não assinou papel nenhum alegando que a casa era desse propriador acontece que eles apenas pagaram 10 mil reais e pronto, ela tem outro terreno que não tem casa será que se ela for no juiz e mexer com os papéis ela consegue novamente esses terrenos ou não tem mais direito?
16/08/2021 10h30

Se ele construiu casa e já está instalado a uns bons anos. Não.
Mesmo se

ele não tem papel do terreno, pode alegar usucapião e ganhar na justiça.