Vou fazer sexo pela primeira vez mas tenho muita vergonha, o que eu faço?

Eu e meu namorado somos virgens, eu tenho muita vergonha dele me ver nua, e tudo mais, e tipo quero muito fazer isso com ele mais não sei o que fazer para diminuir minha vergonha ou para relaxar, tenho medo de doer ou ficar grávida o que eu faço ?