Olha, vou falar em experiência...

Se o shampoo ou sabonete não for aqueles que ardem ao

passar no pênis, não sente mal na hora, talvez num futuro por passar várias vezes sim.

no meu caso eu uso saboneto especifico, mas já usei muito sabonete normal e nunca tive problema com higiene nessa questão.

o problema do shampoo é que ele é feito para o cabelo ai pode ter uma química ali que é especifico para o cabelo e pode causa dor, ardência etc..

fale para ele procurar um urologista.