Eu não entendo muito da Bíblia, mas tem uma diferença grande entre disciplinar os filhos

racionais e o os filhos de pêlos irracionais.
No caso dos filhos acho que uma palmadinha não faz mal a ninguém até porque eles tem discernimento para entender a palmada, diferente de um bicho irracional que nem entende e nunca entenderá.