Falar sobre sociedade usando como base argumentativa uma religião é simplesmente impossível.
Religião é pessoal, logo

não se pode usar isso pra desenhar um modelo de ética pra toda uma sociedade, eu mesmo não acredito em religiões, e sendo assim o que essa ou aquela religião diz é irrelevante pra mim.
E obviamente não é certo roubar, e muito menos isso pode trazer bons resultados às pessoas em geral. O rico pode se recuperar de um roubo e ele se recupera através do pobre. "Vamos cobrar mais impostos dos ricos" então os ricos almentam os preços do que eles vendem e depois os pobres não sabem o pq das coisas estarem mais caras, imposto é um roubo que sempre resulta em mais problemas, imposto é nitidamente roubo e não existe roubo bom pra sociedade, roubo só beneficia no máximo um pequeno grupo de pessoas, não é difícil entender pq ainda tem tantos pobres defendendo impostos, essas pessoas têm falha de caráter por concordarem em roubar se acreditarem que terão benefício com isso e ao mesmo tempo são ingênuas (pra não dizer coisa pior) por acharem que roubando os ricos a situação dos pobres pode melhorar, exemplos de estados bancando o Hobin Hood roubando ricos via impostos e falhando miseravelmente na missão estão aí pra quem quiser ver, no fim os ricos na pior das hipóteses vão pra outros países que os roubem menos via impostos, os pobres ficam sem a oferta que existia antes e a oferta que restou sobe de preço já que a concorrência foi embora, ou seja, os pobres acabam pagando mais caro por algo com menos qualidade.
Numa sociedade existe a oferta e demanda e os ricos de uma forma ou de outra fazem parte da oferta, os ricos possuem a maior parte das ofertas enquanto os pobres representam a demanda, roube o rico e ele almenta o preço da oferta e no fim o pobre é quem se prejudica, e se prejudica muito.

Pra quem vier com raiva discordando: ok, vc está certo, parabéns. Não vou perder tempo brigando sobre isso.