É segundas intenções né?

Eu tava conversando com o ficante ai ele mandou eu ir dormir porque tava tarde sò que falou brincando ai eu disse: "vai dormir vc" ai ele disse o seguinte "venha pra cá dormir, pra gente ficar agarradinhos nesse frio" eu já fui pra cama com ele uma vez, essa mensagem que diz venha dormir comigo sempre é relacionado a sexo?? Sempre vem com segundas intenções??