Isso eu chamaria de qualquer coisa, exceto de lingerie.
Isso ai pra mim é no

maximo um uma peça íntima mais confortável.
Alguma lingerie da calvin klain da pra considerar sexy se for menor tipo assim: https://pin.it/3eYTwVt
Lingerie pra mim é isso, algo sempre com cunho erótico.
https://pin.it/4iYjJhj