Se ele trabalha e de alguma forma ajuda nas despesas, não vejo nem um problema.
Na

verdade acho até bom isso, pelo menos pra mim estar com os pais por perto é a melhor coisa.
Quando construir familia, se quiser pode sair de casa, mais se preferir ficarem todos juntos também acho legal.
Não vejo problema nem um com isso.
Se para os pais estiver tudo bem, aproveite.
Só não seja um problema a mais para seus pais.
Procure sempre ajudar.