Como perder o medo e ansiedade de dirigir?

Só de me imaginar no volante já fico ansiosa ... Eu resolvi tirar carteira foi mais por causa do meu cachorro , porque é de porte grande e fica difícil de aceitar algum motorista de uber que aceite ele no carro . Além disso , vcs sabem de alguma outra forma pra poder levar meu cão no vet? Pq fica longe daqui de casa ...