É normal um jovem de 21 anos ainda morar com os pais?

Ser um adulto vivendo na casa dos pais é deprimente, me sinto como uma criança. Não tenho privacidade, consequentemente não tenho uma parceira pra transar regularmente, nem conquistei a independencia financeira ainda, me sinto bem frustrado quanto a isso e acho que isso está sugando minha vitalidade.