Sugiro que você converse com ela e descubra como ela gostaria de ser estimulada pra

chegar lá,
Sexo é confiança e diálogo
Tocar uma para ela enquanto vocês transam de lado ou até mesmo masturbá-la enquanto faz sexo oral.
vá sentindo como ela reage a diferentes tipos de estímulos
Fala pra ela tentar relaxar mais e se entregar totalmente na hora h sem pensar em outras coisas, a falta de relaxamento atrapalha
Se ela sentir um pouco de desconforto na hora da penetração usa bastante lubrificante pois a penetração fica bem gostosa e lisinha