Sim. Principalmente de jeitos diferentes do normal com o dedo
Apesar de nao ter acontecido

ainda, eu acho que adoraria ver mulher minha se masturbando de calcinha se esfregando tipo vai e vem na pontinha do travesseiro, ou na quina de um movel, ou em uma das minhas pernas roçando pra frente e pra tras...

Acho q ver ela se masturbando assim roçando/esfregando deve ser incrível, acho que me daria mais tesão do que o jeito normal com o dedo