Depende, ficar por ficar não, mas se for uma ereção prolongada, ou que chega quase

lá, tem algo chamado de “blue balls”:

"A excitação e a pressão sanguínea provocam uma dilatação nos órgãos sexuais, resultando na ereção e no aumento dos testículos: é um fenômeno fisiológico completamente normal!
Por outro lado, quando essa tensão sexual dura muito tempo e não é liberada com o orgasmo, o sangue pode se acumular e ficar preso nos testículos, causando dores fortes, semelhantes a cãibras.
A cor azul dos testículos aparece devido à quantidade maior de sangue no local. Isso acaba exercendo pressão na região e provocando dores. Cientificamente conhecemos essa condição como hipertensão do epidídimo."

Então nesse caso sim, é ruim.