Não necessariamente. É um componente da maturidade, mas não é tudo. Maturidade é ser fiel

à concretude das coisas, pensando na possibilidade de mudar e aceitando o que não dá pra mudar. Sendo menos focado em si por entender que o ego não traz vantagem alguma.
Maturidade é mais sobre abandonar o que não convém e traz dor ou mutilação desnecessária pra si ou pro outro; o impacto da opinião alheia faz parte disso também, só não é tudo. A pessoa madura tem um controle e um pensamento a longo prazo.