Perca é verbo flexionado na 3ª pessoa do singular do presente do subjuntivo do verbo

perder, perda é o substantivo do qual se deriva esse verbo.
Perda geralmente é usado com função nominal e perca, com função verbal, no caso como um verbo nocional, então indica ação.
Essa diferença se encontra mais com a prática e com a familiarização com a língua.
Normalmente, o presente do subjuntivo vem com o elemento "que" seguido por algum pronome antes:
Que eu perca
Que tu percas
Que ele ou ela percam
Que nós percamos
Que vós percais
Que eles ou elas percam
Normalmente esse tempo é utilizado em orações subordinadas substantivas, com sentido incompleto perante a oração principal, o "que" normalmente funciona como conjunção integrativa nesses casos.
Como a anônima colocou, essa terceira pessoa do singular do subjuntivo é base para formar a terceira pessoa do singular do imperativo afirmativo e do imperativo negativo.
A segunda pessoa é obtida no imperativo afirmativo é a mesma do presente do indicativo sem o "s" ou seja: "tu perdes" se flexionaria como "perde tu" e "vós perdeis" como "perdei vós", e no imperativo negativo, é flexionada de forma idêntica ao presente do subjuntivo: "não percas tu" e "não percais vós".
Disso vem a diferença entre "perde tu", "perca você", "perdei vós", "percam vocês", "não percas tu", "não perca você", "não percais vós" e "não percam vocês".