A gente não sente porque desde sempre somos instruídos para descolar a pele do prepúcio.
Embora isso tenha implicações na higiene da região, também beneficia a ter um sexo sem dor.Se as mulheres usassem um vibrador (ou pelo menos uns dedos) para se masturbar antes da primeira transa, provavelmente elas também não sentiriam tanto desconforto.