O que fazer para melhorar?

Sou uma pessoa muito timida e com vergonha, sei que sexo deveria ser algo a ser feito com a cabeça limpa sem preocupações mas sempre penso que vou fazer algo errado e sempre travo quando tento falar alguma coisa. Algumas dicas em como posso melhorar isso e como posso ter mais iniciativa? Comecei a minha vida sexual faz poucos meses