Não consigo transar com penetração com minha namorada

A gente quer ir, porém eu não consigo colocar meu pênis dentro dela e ele sempre está ereto, alguém me ajuda? eu coloco a camisinha porém smp q eu coloco, o lubrificante sai todo e fica mt seco e impossibilita a entrada, ai a gente acaba ficando nas preliminares