Chame ela para conversar e fale que você gosta dela. Esconder o que sente é

pior, pois ela poderá namorar com outro e aí será tarde pra se declarar. Se ela namorar com outro e o cara ficar com ciúme da amizade entre vocês, ainda há o risco de ela se afastar.
O fato de vocês serem amigos ajuda muito, pois como você já tem uma amizade forte com a pessoa, você pode se abrir mais com ela. Se vocês fossem desconhecidos, seria mais difícil, pois ela poderia se assustar com você, então, acho que você deveria de tomar uma atitude mesmo e se ela não te corresponder, aí você esquece e fica só na amizade.