o jeito mais fácil de fazer isso é não querer fazer isso, escute bem, garoto.
coloque

na sua cabeça que você não quer, espera ou deseja nada, deixa acontecer de forma natural.
imagine que essa garota é uma parente sua quando você estiver conversando, isso vai evitar você sentir vergonha, para abraçar é a mesma coisa, pense que é alguma parente sua para você simplesmente abraçar de um jeito que não seja 'sexual'.
quanto mais calmo você se manter, mais você vai conseguir explorar o conteúdo das conversas, mas você ainda tem 16 anos, é bem jovem.
normal ter essa ansiedade.